搖櫓船科技紅船實驗室研發人員正在做產品測試。 周 潔攝（中經視覺）

各種型號的3D相機、圖像傳感器、球形光源、視覺質檢裝備……走進重慶中科搖櫓船信息科技有限公司（以下簡稱“搖櫓船科技”）的產品展廳，琳瑯滿目的工業視覺自動化產品令人大開眼界。搖櫓船科技產品交付中心主任王侃介紹，這些由公司自主研制的拳頭產品已廣泛應用于汽車、輕工皮革、生物醫藥等領域。

2020年成立以來，搖櫓船科技專注于機器視覺技術和產品的研發應用，通過構筑光學、機械、電學、算法、軟件科研平臺，攻克多項光電高精密測量領域難題，有力提升了智能制造水平。搖櫓船科技近日獲得“2022年中國產學研合作創新獎”。

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攻關技術難題

顧名思義，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。“機器視覺是人工智能的一個重要分支。”搖櫓船科技董事長鄭道勤說。

據介紹，機器視覺可以提高生產的靈活性和智能化程度。在一些不適于人工作業的危險工作環境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。同時，在工業生產中，機器視覺技術可以提高生產效率和自動化程度。

關鍵核心技術是要不來、買不來的，必須走自主創新之路。鄭道勤說，公司成立伊始就組建技術研發團隊，對視覺算法和軟件開發核心技術展開科技攻關。

如何降低汽車制造過程中的點焊飛濺，是許多汽車廠著力破解的難題。“焊接飛濺會貼附于產品表面，影響產品質量和外觀。”搖櫓船科技技術研發中心主任張文博告訴記者，經過長時間的科技攻關，公司技術團隊在去年成功研發出“5G智能焊接檢測大數據平臺”。

該平臺利用5G物聯技術和光電傳感科技，突破了焊點工藝參數的數據傳輸鏈路帶寬瓶頸，結合人工智能算法抓取火花的飛行軌跡特征，實現焊點質量大數據的融合分析，提升對焊接飛濺的控制精度和控制水平。“這一研發成果投入市場后，應用企業的生產效率提高了20%，生產成本降低約10%，不良品率下降近20%。”張文博說。

創新不能單打獨斗，要開展聯合創新。搖櫓船科技加強產學研合作，立足自身優勢，加強科技合作。去年，搖櫓船科技聯合科研院所共同建設的紅船實驗室正式投用，實驗室圍繞機器視覺智能裝備、機器視覺與智能檢測、機器學習及智能系統開發三大方向開展技術和產品的創新研發，目前已成功研發出5G+工業人工智能視覺檢測協作機器人、跨越式機器視覺智造系統、人機協同智能上下料引導系統等多項科技成果。

在搖櫓船科技紅船實驗室見到周福江時，他正和團隊忙著進行“人工智能機器視覺檢測系統”的實驗。34歲的周福江來到實驗室剛剛一年多時間，已經參與了3D涂膠質量在線監測系統、3D線激光輪廓掃描相機等多個技術項目的研發。“攻關技術沒有捷徑，我們的技術團隊幾乎每天都‘泡’在實驗室里。”談起研發成果，周福江興奮起來：“經過大量測試，目前人工智能機器視覺檢測系統的檢測成功率已超過99%。”

截至目前，搖櫓船科技已建成5個科研平臺，參與4項機器視覺領域國家標準制定。公司擁有100項知識產權，其中有21項發明專利，9項實用新型專利，形成包含裝置、算法、軟件系統在內的機器視覺專利池。

創新產品研發

“產品創新是基于市場需求和競爭分析的創新。”鄭道勤說，公司以客戶需求為導向，對產品開發進行評估并制定一系列規范的流程和體系，提升新產品、新技術研發的效率和質量。

工業相機是機器視覺核心的部件之一。今年年初，搖櫓船科技推出工業相機產品——3D單目結構光相機。“這款相機采用單目三維成像技術，0.5秒內即可完成高質量三維圖像重建。”王侃說，從笨重的初代相機，到第二代雙目結構光相機，再到單目結構光相機，公司通過產品創新和迭代，贏得了更大市場。

在這一產品的研發中，遇到的困難比想象中還要多。“技術研發團隊憑著‘一根筋’的執著，在一次次試驗中不斷摸索、總結經驗。”鄭道勤說，經過不懈努力，技術研發團隊解決了一個個技術難題，達到行業領先水平。

表面缺陷影響皮革產品質量，搖櫓船科技創新研發出“皮革表面智能檢測系統”，有效解決了皮革材料表面反光、人工檢測效率低等行業難題。“相比傳統人工檢測，智能檢測系統更加高效精準，能檢出95%的污跡、焦炭、油跡等瑕疵，質檢效率可提升200%，人力成本降低50%，受到市場青睞，公司已先后與多家人造皮革企業簽下訂單。”王侃說。

目前，搖櫓船科技已布局建設了液體雜質缺陷檢測、固體表面缺陷檢測、形位尺寸檢測、三維型貌檢測、焊點飛濺控制、視覺定位6個領域產品線，形成涵蓋機器視覺、智能裝備、算法平臺的產品矩陣。

賦能傳統制造

汽車制造車間里，機器手臂來回揮舞，有條不紊地對車身玻璃進行涂膠操作。突然，一旁監控電腦屏幕上出現一個小紅圈，顯示膠條出現斷裂。機器手臂迅速來到指定位置完成補膠。這是搖櫓船科技研發的3D涂膠質量在線檢測系統的工作景象。

車身玻璃涂膠環節關乎汽車的密封性及防水、隔音等性能的好壞。過去，很多汽車制造商主要依靠人工檢測。“3D涂膠質量在線檢測系統能實時檢測涂膠連續性、膠條厚薄等情況并自動補膠，誤檢率低至萬分之一。”搖櫓船科技業務運營中心戰略顧問李雪峰說，目前，該產品已應用在10多家汽車制造企業中。

最近兩年，搖櫓船科技不斷推動科技成果從“實驗室”走向“應用場”，助推傳統制造業轉型升級。今年以來，公司依托機器視覺領域的技術沉淀，為多家制造企業量身打造“工業大腦解決方案”，幫助用戶實現能耗智能監控、智能預警、報表管理等數智化管理，大幅降低工業制造的生產管理成本，助力制造企業實現高效生產。

“以機器視覺為數據抓手，聚合海量行業大數據，為制造業企業提供設備接入、多源工業數據聚合、工業數據建模等數據賦能服務，幫助企業建成數字化車間和智能工廠，不斷提升智能制造水平。”鄭道勤說，目前，搖櫓船科技已與多家重慶制造業企業達成合作，有力推動當地制造業企業加快智能化改造和數字化轉型升級步伐。

江河之上，有一種依靠搖櫓來推動前行的小船，有著“只前進不后退”的特點。“搖櫓船科技正是得名于此，我們將繼續深耕機器視覺領域，加大光電傳感和人工智能技術的創新力度，提升制造業生產線的自動化、智能化、柔性化程度，讓每條制造產線都變得‘耳聰目明’。”鄭道勤說。 （經濟日報記者 吳陸牧）

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